目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。本設(shè)計選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進電機的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅(qū)動器，組成四相步進電機功率驅(qū)動電路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋電機公司生產(chǎn)的步進電機脈沖分配器，適用于控制三相或四相步進電機。控制三相或四相步進電機時都可以選擇3種勵磁方式，每相最小吸入與拉出電流為20mA，它不僅滿足后級功率放大器的輸入要求，而且在其所有輸入端上均內(nèi)嵌施密特觸發(fā)電路，抗干擾能力強，步進電機功率驅(qū)動級電路可分為電壓和電流兩種驅(qū)動方式。電流驅(qū)動方式最常用的是PWM恒流斬波驅(qū)動電路，也是最常用的高性能驅(qū)動方式，該驅(qū)動電路被用于數(shù)控等離子切割機弧壓自動調(diào)高系統(tǒng)中，系統(tǒng)中的電機是42BYG009型混合式步進電機，驅(qū)動電壓為直流24V。通過實踐證明該步進電機功率驅(qū)動電路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、效率高、矩頻特性好，可廣泛應(yīng)用于小型機電一體化設(shè)備中。

步進步進電機