HB型步進(jìn)電機(jī)有兩相、三相、五相式，轉(zhuǎn)子因與相數(shù)無關(guān)，而采用相同轉(zhuǎn)子，本節(jié)以兩相HB型步進(jìn)電機(jī)為例加以說明。HB型的名稱由其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)得來，其轉(zhuǎn)子是PM型與VR型轉(zhuǎn)子的復(fù)合體，在日本被普遍使用。

轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個(gè)永磁圓柱體軸向串在一起，兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同，與前述的VR型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同，其兩個(gè)圓盤的齒錯(cuò)開1/2齒距安裝，轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為N極，另一端為S極。

此種電機(jī)轉(zhuǎn)子與前面敘述的PM型轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來看，PM型轉(zhuǎn)子N極與S極分布于轉(zhuǎn)子外表面，要提高分辨率，就要提高極對(duì)數(shù)，通常20mm的直徑，轉(zhuǎn)子可配置24極，如再增加極數(shù)，會(huì)增大漏磁通，降低電磁轉(zhuǎn)矩;而HB型轉(zhuǎn)子N極與S極分布在兩個(gè)不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個(gè)極，并且磁極磁化為軸向，N極與S極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡(jiǎn)單。

與轉(zhuǎn)子齒對(duì)應(yīng)的定子極，主極內(nèi)徑有與轉(zhuǎn)子齒節(jié)距相同的小齒，與轉(zhuǎn)子齒的磁通在氣隙處相互作用，能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。此種轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)在近期被廣泛應(yīng)用。