A3981 可使用簡單的步進和方向輸入或通過 SPI 兼容型接口控制，而且還能用于設置多種整合功能及讀取診斷信息。A4980 除具有低壓工作功能，能夠以低至 3.3 V（A3981 為 7 V）的負載電壓驅動 IC 外，其余功能與 A3981 相同。低壓工作在部分汽車應用中是非常重要的功能，因為電池電壓在冷啟動期間可能會降到極低水平。

電流調(diào)整器通過編程，能以固定停機時間或固定頻率 PWM 工作，并可通過多種衰減模式降低電動機的可聞噪音和提高步進準確性。而且，相電流表可以通過 SPI 編程，為特定應用建立適用的微步進電流分布，進一步提高電動機的性能。

電動機的所有相電流均通過 DMOS 全橋式裝置控制，使用同步整流，減少功率耗散。在高側驅動和低側驅動之間切換時，內(nèi)部電路和計時器可防止跨導和擊穿，從而避免輸出短路。此外，它還具有低負載電流和失速轉子檢測功能。芯片級保護包括：高溫和低溫警告、過溫關機、過壓和欠壓鎖定。