現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。永磁式步進電機　　永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進電機　　反應式步進電機一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。混合式步進電機　　混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

一般步進電機的精度為步進角的百分之3-5，不累積。

1.當A相繞組通電（用直流電壓激磁）時；形成A相定子磁極(AA方向磁場),產生反應力，吸引轉子轉過一定的角度，使轉子齒與A相定子磁極小齒對齊。 2.當A相繞組斷電，B相繞組通電時，形成B相定子磁極(BB方向磁場) ,產生反應力，吸引轉子順時針轉過3°，使轉子齒與B相定子磁極小齒對齊。 3.以次類推………… 若控制線路不停地按A-B-C-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，步進電機的轉子便不停地順時針轉動；若通電順序改為A-C-B-A…，步進電機的轉子將逆時針轉動。這種通電方式稱為三相三拍通電方式；此時定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉過3°。 若控制線路不停地按A-AB-B-BC-C-CA-A…順序控制步進電機各相繞組的通斷電，這種通電方式稱為三相六拍通電方式。當從A相通電轉為A和B同時通電時，轉子齒將同時受到A相繞組產生的磁場和B相繞組產生的磁場的共同吸引，轉子齒只好停在A 和B兩相磁極之間，轉子轉過1.5°。當由A和B兩相同時通電轉為B相通電時，轉子再沿順時針方向旋轉1.5°，使轉子齒與B相磁極對齊。……依此類推。在三相六拍通電時，定子繞組的通電狀態每改變一次，轉子轉過1.5°。與三相三拍通電方式相比，可使每次轉角縮小一半。 步進電機定子繞組的通電狀態每改變一次，它的轉子轉過的一個確定角度，稱為步進電機的步距角a 。步距角a的計算公式： 其中，m為定子繞組的相數 ，Z為轉子的齒數，K為通電方式系數 ；當m相m拍通電時，k=1；m相2m拍通電時，k=2