步進(jìn)電機(jī)經(jīng)歷了從無(wú)到有的過(guò)程，從一開(kāi)始的研發(fā)階段，到轉(zhuǎn)向未成品階段，繼而發(fā)展出成熟的商業(yè)，在技術(shù)方面達(dá)到較高水平。這樣的發(fā)展過(guò)程，在能夠說(shuō)明此種電機(jī)得到了快速發(fā)展的同時(shí)，也說(shuō)明在其的電機(jī)存在很多不足，比如在控制技術(shù)方面存在劣勢(shì)。

步進(jìn)電機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作，在使用的時(shí)候必須要采用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)器。尤其是在早期的時(shí)候，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)還沒(méi)有得到很好的發(fā)展，還不能在電機(jī)的控制方面采用，步進(jìn)電機(jī)的控制器脈沖信號(hào)發(fā)生器更是完全由硬件實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)采用的是單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路。這樣的控制系統(tǒng)，不僅在使用中進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候非常復(fù)雜，在使用的時(shí)候還需要消耗大量元器件，并且定型之后改變控制方案必須要重新設(shè)計(jì)電路。

雖然早期的步進(jìn)電機(jī)在控制技術(shù)方面存在著很多劣勢(shì)，但是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及其它科技的發(fā)展，其劣勢(shì)已經(jīng)逐漸消除，現(xiàn)如今的何種電機(jī)，很多劣勢(shì)都已經(jīng)不存在了。